Rajant Corporation y sus socios tecnológicos Australian Droid and Robot (ADR) y PBE Group han completado la inspección remota de minas subterráneas más profunda de la historia.
Usando diez robots no tripulados ADR Explora XL y una red de comunicación subterránea inalámbrica, se logró una profundidad de infraestructura móvil de 1,7 kilómetros para permitir el restablecimiento de las operaciones en una mina de piedra caliza colapsada y restaurar puestos de trabajo.
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Un importante e inesperado colapso de la mina ocurrió en agosto 2021 provocando una expulsión de aire con tierra y rocas que salieron volando de todos los portales y elevaciones de ventilación, informó la empresa en un comunicado de prensa. Se estimó que el aire se movía alrededor de 120 mph. Se determinó que este colapso fue causado por la falla de pilares muy antiguos (40 a 70 años) creando así un hundimiento superficial sustancial. El hundimiento de la superficie midió aproximadamente 800' (pies) de ancho y más de 100' (pies) de profundidad.
Nadie resultó herido en el incidente, ya que la mina había sido evacuada mucho antes del incidente. En colaboración con la Administración de Salud y Seguridad Minera (MSHA), el operador y la MSHA determinaron que nadie debía ingresar a la mina hasta que se pudiera realizar algún tipo de inspección no tripulada para evaluar las condiciones de la mina de manera segura. La solución para lograrlo llegó a través de la colaboración de ADR, PBE y Rajant.
“Antes del colapso, la mina tenía un sistema de radio bidireccional funcionando sobre un alimentador con fugas”, dijo el director de ventas de Rajant, Todd Rigby, en el comunicado.
“El alimentador con fugas no funcionó después del colapso, ni tenía suficiente ancho de banda para admitir robots o drones no tripulados. El socio de canal de Rajant, PBE, instaló Rajant BreadCrumbs principalmente en la superficie de la mina para proporcionar un enlace confiable de alto ancho de banda desde el portal hasta un centro de operaciones de emergencia que supervisa la inspección remota realizada por ADR y su flota de robots terrestres todo terreno equipados con BreadCrumbs. ,» él dijo. “Los robots inicialmente arrastraron tres puntos de infraestructura de red a la mina y luego se tambalearon a lo largo de varias rutas hasta 1,7 kilómetros de profundidad. Durante la misión más larga, los robots transmitieron 80 Mbps e incluyeron video de alta definición y Lidar para crear un modelo 3D virtual de la mina.”
Un estudio de caso en video que documenta el logro está disponible, dijo la compañía.
